O Youtube-dl é bem eficiente para fazer download de vídeos do youtube e de vários outros sites, entretanto às vezes é chato ter que ficar digitando no terminal para o download de um vídeo iniciar.
Por conta disso, resolveram criar uma interface gráfica para o famoso Youtube-dl
Para instalar a interface gráfica para o Youtube-dl, será necessário instalar um PPA:
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
Em seguida, basta apenas atualizar a lista de repositórios do sistema:
sudo apt-get update
Depois, instale o youtube-dl com interface gráfica:
sudo apt-get install youtube-dlg
Às vezes pode acontecer de o download não estar funcionando, mas para resolver basta dar um 'update'.
Nas configurações do aplicativo, é possível escolher o formato de saída dos vídeos.
Há várias opções, incluindo a possibilidade de baixar apenas o áudio do vídeo.